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2002 Audi S4
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S4 是 AUDI 先前从 80 车系发展而成的 S2 车款之直属後继者，在车款的开发概念中，也融入了曾在 1996 年主宰 BTCC 欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的 A4 quattro 轿式跑车。因此紧致的车身配置与高科技的全时四轮驱动系统固然是 S4 不可或缺的要素，然而 AUDI 又为 S4 的引擎加入了双涡轮增压这催化剂，迫使德意志高性能小轿车领域里的 BMW M3 及 C43 AMG ，无法摆脱鼎足局面。
2002 年度的 AUDI S4 轿车分为 2.7T 及 2.7T Tiptronic 两种车款，另外 S4 Avant 旅行车款也有同样的区分。“2.7T”指的就是一副 2.7 公升 V-6 引擎，且有别於 A4 的 1.8T 引擎只装置一具涡轮增压器之设计。这副车厂专为 S4 所开发的 biturbo 双涡轮增压引擎，以两具体积和惯量较小的增压器分别负责左右叁个汽缸的进气工作。所以打开 S4 的引擎罩，就会见到黑色引擎上盖贯穿着『入』字型的银色增压进气管道。S4 车上所采用的，是与 PORSCHE 911 Twin Turbo 相同的 KKK K16 涡轮增压器，内置的进气叶片系统可改变开启角度，不论引擎转速高低，增压器都能维持最佳效率。S4 的这副引擎也是奉行以 AUDI 着名的每缸五阀门结构，通过叁个进气阀门和两个排气阀门，使汽缸获得最佳的填充量，改善燃烧过程，而每列汽缸都有一个内部冷却器用来降低进气温度。
S4 这副引擎在每分钟 5800 转时会达致 250 匹最大马力，数值上算不得上惊世骇俗，但 1850 - 3600 转速期间 258 磅 的高原式扭力输出，则显示此引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特徵：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。
配合六速手排变速器，S4 可以在 5.9 秒完成 0 - 60 时哩冲刺，而使用五速 Tiptronic 手自排变速器的车款，则需时 6.5 秒，虽然稍为落後，但在任何时刻都可以在自动与手动换档之间切换，不需踩踏离合器，是兼顾方便性和驾驶乐趣的最佳选择，而且两种车款的售价是一样的。
AUDI 享誉盛名的 quattro 全时四轮驱动系统，也是 S4 车上的标准配备，其独有的 Torsen 扭力配速装置，在打滑的情况下会自动将 66% 的扭力分配到车轮抓地力较佳的驱动轴上。加上 ESP 电子稳定程式，及与 ABS 系统紧密合作的 ASR 加速防滑控制，能丝丝入扣地约束着车子的狂飙本性，将悍烈的蛮劲诉诸理性，涓滴不漏的传递路面。
S4 的前悬挂是与 A4 相同的四连杆式结构，提供极佳的前轮循迹稳定性与舒适的操控。後悬挂采用上下双控制臂，并有稳定杆、圈状弹簧及气压式减震器。从 1999 年起，S4 的悬挂组件已全面铝质化，下盘稳健，步履灵活而不轻浮，路感自然精晰。
在外观上，S4 并没有特别显眼的特徵，除了 17 寸 Avus 六辐合金轮圈 (配 225/45 运动轮胎)，稍为降低了的车身，和位於面积较大的车前格栅及尾箱盖上一面小小的徽章外，就不再发现 S4 与一般的 A4 有何分别。作风低调、深藏不露，正是 S4 的一贯形象，也是 AUDI 轿车令人着迷的独有风格，如果硬要打扮成煞有介事的样子，招摇过市，就有失设计原意了。
在冲虚平实的外装底下，是沛然丰富的内涵，S4 车厢内的标准配备已包括了十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、鸟眼纹枫木饰板、八声道 120 瓦特 CD 连卡带音响、叁辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车资讯显示及旅程电脑、Sideguard 头部安全气囊...... 等项目。除了额外加选的天窗、导航系统连 CD 换碟机、Alcantara 高密度纤维与铝金属饰件，或雪地套装外，基本上已没有什麽欠缺或不足。
在 2002 年度，AUDI 车厂准备销售 4,800 辆 S4，其中 S4 轿车的生产商建议零售价 (MSRP) 是 $38,900。
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